Heung‐Yeung Shum

Carnegie Mellon University, University of Hong Kong

论文数

8

总引用数

263

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)8 · 263 次引用
Control theory (sociology)8 · 263 次引用
Computer science8 · 263 次引用
Artificial intelligence8 · 263 次引用
Mathematics8 · 263 次引用
Physics5 · 230 次引用
Trajectory5 · 230 次引用
Robot7 · 214 次引用
Controller (irrigation)5 · 187 次引用
Adaptive control4 · 170 次引用
Engineering6 · 137 次引用
Kinematics2 · 126 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
263
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parameterization and adaptive control of space robot systems
77 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Parameterization and adaptive control of space robot systems
    77 次引用 · 1994
  2. 2
    Dynamic control and coupling of a free‐flying space robot system
    56 次引用 · 1994
  3. 3
    Adaptive Control of Space Robot System with an Attitude Controlled Base
    49 次引用 · 1993
  4. 4
    Adaptive control of space robot system with an attitude controlled base
    26 次引用 · 2003
  5. 5
    Dynamic Control of a Space Robot System With No Thrust Jets Controlled Base
    22 次引用 · 1991
  6. 6
    Variable structure model reference adaptive control of robot manipulators
    18 次引用 · 2002
  7. 7
    Fuzzy control of robot and compliant wrist system
    10 次引用 · 2002
  8. 8
    Implementing model-based variable-structure controllers for robot manipulators with actuator modelling
    5 次引用 · 2002

主要合作者

YXYangsheng Xu3 篇合著论文YXYusheng Xu3 篇合著论文TKTakeo Kanade3 篇合著论文STS.K. Tso2 篇合著论文YXYundou Xu1 篇合著论文JLJu-Jang Lee1 篇合著论文JLJu-Jang Lee1 篇合著论文YXYangsheng Xu1 篇合著论文JLJonnthan Lee1 篇合著论文PLP.L. Law1 篇合著论文RPRichard P. Paul1 篇合著论文
尚未生成