Herbert Parzer

Johannes Kepler University of Linz

论文数

4

总引用数

11

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 11 次引用
Control theory (sociology)4 · 11 次引用
Artificial intelligence4 · 11 次引用
Physics4 · 11 次引用
Control (management)4 · 11 次引用
Computer science4 · 11 次引用
Control engineering3 · 9 次引用
Robot3 · 9 次引用
Contact force3 · 9 次引用
Position (finance)3 · 9 次引用
Iterative learning control2 · 6 次引用
Classical mechanics2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
11
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Robot Force/Position Control for Repetitive High Speed Applications with Unknown Non–Linear Contact Stiffness
3 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Johannes Kepler University of Linz

代表论文

  1. 1
    Learning Robot Force/Position Control for Repetitive High Speed Applications with Unknown Non–Linear Contact Stiffness
    3 次引用 · 2015
  2. 2
    Dynamic Modeling and Force Control of a Redundant Robot for Polishing Applications
    3 次引用 · 2014
  3. 3
    Robot Force/Position Control Combined with ILC for Repetitive High Speed Applications
    3 次引用 · 2016
  4. 4
    Determination of an unknown unactuated joint axis in a compliant serial kinematical chain using force control and the Krylov power iteration method
    2 次引用 · 2017

主要合作者

HGHubert Gattringer4 篇合著论文AMAndreas Müller2 篇合著论文RNRonald Naderer2 篇合著论文AKAndrés Kecskeméthy1 篇合著论文HLHaitao Liu1 篇合著论文DHDinh Hoa Nguyen1 篇合著论文MNMatthias Neubauer1 篇合著论文
尚未生成