Heesung Chae

Electronics and Telecommunications Research Institute

论文数

9

总引用数

158

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot9 · 158 次引用
Computer science9 · 158 次引用
Robot9 · 158 次引用
Artificial intelligence9 · 158 次引用
Computer vision7 · 136 次引用
Position (finance)5 · 114 次引用
Landmark6 · 114 次引用
Feature matching2 · 65 次引用
Feature (linguistics)2 · 65 次引用
Feature extraction2 · 65 次引用
Mathematics2 · 65 次引用
Matching (statistics)2 · 65 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
158
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Combination of RFID and Vision for Mobile Robot Localization
57 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Electronics and Telecommunications Research Institute

代表论文

  1. 1
    Combination of RFID and Vision for Mobile Robot Localization
    57 次引用 · 2005
  2. 2
    Autonomous navigation of mobile robot based on DGPS/INS sensor fusion by EKF in semi-outdoor structured environment
    22 次引用 · 2010
  3. 3
    Robot Localization Sensor for Development of Wireless Location Sensing Network
    20 次引用 · 2006
  4. 4
    Localization System for Mobile Robot Using Wireless Communication with IR Landmark
    17 次引用 · 2007
  5. 5
    Localization system for mobile robot using wireless communication with IR landmark
    14 次引用 · 2007
  6. 6
    Artificial landmark map building method based on grid SLAM in large scale indoor environment
    13 次引用 · 2010
  7. 7
    Mobile Robot Navigation Using RFID and Vision Sensor
    8 次引用 · 2007
  8. 8
    Applications of robot navigation based on artificial landmark in large scale public space
    5 次引用 · 2011
  9. 9
    Robot task control utilizing human-in-the-loop perception
    2 次引用 · 2008

主要合作者

WYWonpil Yu5 篇合著论文JLJae-Yeong Lee4 篇合著论文CCChristiand Christiand3 篇合著论文BSByungkon Sohn2 篇合著论文KHKyuseo Han2 篇合著论文YLYu‐Cheol Lee2 篇合著论文SCSunglok Choi1 篇合著论文JCJaeil Cho1 篇合著论文WYWonpi Yu1 篇合著论文YLYucheol Lee1 篇合著论文YCYoung-Jo Cho1 篇合著论文SNSangik Na1 篇合著论文MJMinsu Jang1 篇合著论文SKSung‐Hoon Kim1 篇合著论文
尚未生成