He Du

Qiqihar University

论文数

4

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 44 次引用
Computer science4 · 44 次引用
Motion planning4 · 44 次引用
Robot4 · 44 次引用
Artificial intelligence4 · 44 次引用
Mathematical optimization3 · 37 次引用
Path (computing)3 · 37 次引用
Any-angle path planning3 · 37 次引用
Convergence (economics)3 · 37 次引用
Mobile robot3 · 32 次引用
Computer network2 · 24 次引用
Real-time computing2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
44
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Path-Planning Approach Based on Potential and Dynamic Q-Learning for Mobile Robots in Unknown Environment
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Qiqihar University

代表论文

  1. 1
    A Path-Planning Approach Based on Potential and Dynamic Q-Learning for Mobile Robots in Unknown Environment
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    A path planning approach for mobile robots using short and safe Q-learning
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Automatic Recharging Path Planning for Cleaning Robots
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    A search and rescue robot search method based on flower pollination algorithm and Q-learning fusion algorithm
    7 次引用 · 2023

主要合作者

BHBing Hao4 篇合著论文QWQi Wang2 篇合著论文JZJianshuo Zhao2 篇合著论文JZJiamin Zhang1 篇合著论文YQYuan Qi1 篇合著论文LHLiang Hong1 篇合著论文QWQi Wang1 篇合著论文QYQi Yuan1 篇合著论文XDXuefeng Dai1 篇合著论文SZShuo Zhao1 篇合著论文JZJianshuo Zhao1 篇合著论文JZJiamin Zhang1 篇合著论文
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