Haruyuki Yoshida

Osaka University of Human Sciences, Osaka Electro-Communication University, The University of Osaka

论文数

8

总引用数

125

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 125 次引用
Artificial intelligence8 · 125 次引用
Robot8 · 125 次引用
Simulation7 · 123 次引用
Control (management)6 · 111 次引用
Mobile robot6 · 111 次引用
Humanoid robot6 · 111 次引用
Control theory (sociology)5 · 103 次引用
Engineering5 · 96 次引用
Control engineering4 · 94 次引用
Motion (physics)5 · 85 次引用
Position (finance)3 · 78 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
125
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile manipulation of humanoids-real-time control based on manipulability and stability
52 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Osaka University of Human Sciences, Osaka Electro-Communication University, The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Mobile manipulation of humanoids-real-time control based on manipulability and stability
    52 次引用 · 2002
  2. 2
    Mobile manipulation of humanoid robots-optimal posture for generating large force based on statics
    26 次引用 · 2003
  3. 3
    Mobile manipulation of humanoid robots-a method of adjusting leg motion for improvement of arm's manipulability
    14 次引用 · 2002
  4. 4
    A smart rheologic MSD model pushed/calibrated/evaluated by experimental impulses
    12 次引用 · 2005
  5. 5
    Mobile manipulation of humanoid robots-analysis of manipulability and stability in mobile manipulation
    8 次引用 · 2002
  6. 6
    Mobile Manipulation of Limbed Robots — Proposal on Mechanism and Control —
    8 次引用 · 2001
  7. 7
    Mobile Manipulation of Humanoid Robots. Analysis of the Required Function of Legs in Mobile Manipulation.
    3 次引用 · 2001
  8. 8
    2 次引用 · 2006

主要合作者

YMYasushi Mae6 篇合著论文KIKenji Inoue6 篇合著论文TATatsuo Arai6 篇合著论文YTYuuya Takahashi1 篇合著论文TOToshihiro Ozasa1 篇合著论文HNH. Noborio1 篇合著论文NKNoriho Koyachi1 篇合著论文TMT. Motoba1 篇合著论文KMKoji Mori1 篇合著论文YMYuki Murata1 篇合著论文YMYasuhiro Masutani1 篇合著论文HAHiroshi AN1 篇合著论文MYMasanori Yasutomi1 篇合著论文
尚未生成