Haruhiko Niwa

Waseda University

论文数

7

总引用数

91

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 91 次引用
Real-time computing4 · 70 次引用
Artificial intelligence6 · 64 次引用
Robot5 · 57 次引用
Computer vision4 · 54 次引用
Mobile robot3 · 51 次引用
Pose3 · 41 次引用
Orientation (vector space)2 · 36 次引用
Mathematics2 · 36 次引用
Human–computer interaction2 · 36 次引用
Radio-frequency identification2 · 36 次引用
Simulation2 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
91
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pose estimation of a mobile robot on a lattice of RFID tags
33 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Pose estimation of a mobile robot on a lattice of RFID tags
    33 次引用 · 2008
  2. 2
    GPS-based indoor positioning system with multi-channel pseudolite
    27 次引用 · 2008
  3. 3
    Active localization of a robot on a lattice of RFID tags by using an entropy map
    13 次引用 · 2009
  4. 4
    Multiplexing receivers to improve positioning success rate for pseudolite indoor localization
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    Rotation-Based Dynamic Localization at an Initial Dead-Zone Avoidance Stage on an RFID Tag Lattice
    5 次引用 · 2009
  6. 6
    Transport services on indoor map generating system using spatially distributed RFID tags for home environment
    3 次引用 · 2009
  7. 7
    Robot Pose Estimation on Floor Equipped with a Lattice of RFID Tags
    3 次引用 · 2009

主要合作者

SSShigeki Sugano7 篇合著论文KKKenri Kodaka6 篇合著论文YSYoshihiro Sakamoto4 篇合著论文YKYuki Kanemori3 篇合著论文MOMasaumi Otake2 篇合著论文KFKenjirou Fujii1 篇合著论文KFKenjiro Fujii1 篇合著论文MOMihoko Otake1 篇合著论文SKSeiji Kawaguchi1 篇合著论文TETakuji Ebinuma1 篇合著论文YSYusuke Sakamoto1 篇合著论文
尚未生成