Harshavardhan Deshpande

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, FH Aachen

论文数

8

总引用数

54

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 54 次引用
Artificial intelligence7 · 51 次引用
Robot7 · 51 次引用
Robotics6 · 45 次引用
Software engineering4 · 40 次引用
Software3 · 34 次引用
Adaptation (eye)4 · 33 次引用
Embedded system3 · 30 次引用
Quality (philosophy)3 · 30 次引用
Distributed computing3 · 30 次引用
Ontology3 · 30 次引用
Engineering3 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
54
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
MROS: runtime adaptation for robot control architectures
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, FH Aachen

代表论文

  1. 1
    MROS: runtime adaptation for robot control architectures
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    Bootstrapping MDE development from ROS manual code: Part 2—Model generation and leveraging models at runtime
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    ROBUST: 221 bugs in the Robot Operating System
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    MROS: Runtime Adaptation For Robot Control Architectures.
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    MROS: Runtime Adaptation For Robot Control Architectures
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    MROS: A framework for robot self-adaptation
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Lifting ROS to Model-Driven Development: Lessons Learned from a bottom-up approach
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Autonomous Mobile Manipulation Using ROS
    2 次引用 · 2017

主要合作者

NHNadia Hammoudeh García6 篇合著论文AWAndrzej Wąsowski5 篇合著论文DBDarko Bozhinoski4 篇合著论文GVGijs van der Hoorn4 篇合著论文MGMario Garzón3 篇合著论文CHCarlos Hernández3 篇合著论文JTJon Tjerngren3 篇合著论文ASAndré Santos2 篇合著论文BKBjörn Kahl2 篇合著论文JSJosef Schleupen1 篇合著论文HEHeiko Engemann1 篇合著论文MRMariano Ramírez Montero1 篇合著论文PWPatrick Wiesen1 篇合著论文SKStephan Kallweit1 篇合著论文MBMirko Bordignon1 篇合著论文AWAndreas Wortmann1 篇合著论文GRGustavo Rezende Silva1 篇合著论文RWRuichao Wu1 篇合著论文CSChristopher S. Timperley1 篇合著论文
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