Harry Zhang

University of California, Berkeley, University of Wisconsin System

论文数

8

总引用数

67

H-Index

4

关于

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研究焦点

Computer science7 · 65 次引用

Computer vision7 · 65 次引用

Artificial intelligence7 · 65 次引用

Robot6 · 60 次引用

Task (project management)5 · 52 次引用

Engineering4 · 50 次引用

Mathematics3 · 46 次引用

Apex (geometry)3 · 46 次引用

Geometry3 · 46 次引用

Physics3 · 46 次引用

Point (geometry)3 · 46 次引用

Simulation3 · 46 次引用

主要成就

4

H 指数

8

论文

67

总引用数

8

篇均引用

🏆 最高被引论文

Robots of the Lost Arc: Self-Supervised Learning to Dynamically Manipulate Fixed-Endpoint Cables

38 次引用 · 2021

📈 最高产年份: 2020 (4 论文)

🤝 主要合作者: 21

🏛 所属机构: University of California, Berkeley, University of Wisconsin System

代表论文

1
Robots of the Lost Arc: Self-Supervised Learning to Dynamically Manipulate Fixed-Endpoint Cables
38 次引用 · 2021
2
6-DoF Grasp Planning using Fast 3D Reconstruction and Grasp Quality CNN
7 次引用 · 2020
3
Robots of the Lost Arc: Learning to Dynamically Manipulate Fixed-Endpoint Ropes and Cables.
6 次引用 · 2020
4
Dex-Net AR: Distributed Deep Grasp Planning Using a Commodity Cellphone and Augmented Reality App
5 次引用 · 2020
5
TAX-Pose: Task-Specific Cross-Pose Estimation for Robot Manipulation
4 次引用 · 2022
6
AVPLUG: Approach Vector PLanning for Unicontact Grasping amid Clutter
3 次引用 · 2021
7
POLAR-Sim: Augmenting NASA's POLAR Dataset for Data-Driven Lunar Perception and Rover Simulation
2 次引用 · 2025
8
Robots of the Lost Arc: Self-Supervised Learning to Dynamically Manipulate Fixed-Endpoint Cables
2 次引用 · 2020

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