Haris Cheong

National University of Singapore

论文数

3

总引用数

107

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 107 次引用
Computer science3 · 107 次引用
Robot3 · 107 次引用
Soft robotics3 · 107 次引用
Artificial intelligence3 · 107 次引用
Structural engineering2 · 105 次引用
Actuator2 · 105 次引用
Simulation2 · 105 次引用
Mechanical engineering2 · 82 次引用
Robotic arm2 · 82 次引用
Pneumatic artificial muscles1 · 80 次引用
Robot end effector1 · 80 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
107
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, Characterization, and Implementation of a Two-DOF Fabric-Based Soft Robotic Arm
80 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Design, Characterization, and Implementation of a Two-DOF Fabric-Based Soft Robotic Arm
    80 次引用 · 2018
  2. 2
    A Fabric-Based Wearable Soft Robotic Limb
    25 次引用 · 2019
  3. 3
    Erratum to “Design, Characterization, and Implementation of a Two-DOF Fabric-Based Soft Robotic Arm”
    2 次引用 · 2019

主要合作者

XLXinquan Liang3 篇合著论文CYChen‐Hua Yeow3 篇合著论文JGJin Guo2 篇合著论文CCChee‐Kong Chui2 篇合著论文YSYi Sun2 篇合著论文
尚未生成