Haozheng Xu

Imperial College London, NIHR Imperial Biomedical Research Centre

论文数

7

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision7 · 45 次引用
Computer science7 · 45 次引用
Artificial intelligence7 · 45 次引用
Benchmark (surveying)2 · 28 次引用
Ground truth2 · 25 次引用
BitTorrent tracker1 · 23 次引用
Deep learning1 · 23 次引用
Machine learning1 · 23 次引用
Benchmarking1 · 23 次引用
Bounding overwatch1 · 23 次引用
Eye tracking1 · 23 次引用
Metric (unit)1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
45
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
SurgT challenge: Benchmark of soft-tissue trackers for robotic surgery
23 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Imperial College London, NIHR Imperial Biomedical Research Centre

代表论文

  1. 1
    SurgT challenge: Benchmark of soft-tissue trackers for robotic surgery
    23 次引用 · 2023
  2. 2
    Graph-based Pose Estimation of Texture-less Surgical Tools for Autonomous Robot Control
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    SurgRIPE challenge: Benchmark of surgical robot instrument pose estimation
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    Distance Regression Enhanced With Temporal Information Fusion and Adversarial Training for Robot-Assisted Endomicroscopy
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Deep Regression with Spatial-Frequency Feature Coupling and Image Synthesis for Robot-Assisted Endomicroscopy
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Occlusion‐robust markerless surgical instrument pose estimation
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    FF-ViT: probe orientation regression for robot-assisted endomicroscopy tissue scanning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SGStamatia Giannarou6 篇合著论文CXChi Xu5 篇合著论文ARAlfie Roddan3 篇合著论文AWAlistair Weld3 篇合著论文JCJoão Cartucho3 篇合著论文GLGeonhee Lee1 篇合著论文JLJoão L. Vilaça1 篇合著论文KKKwang‐Ju Kim1 篇合著论文YLYangke Li1 篇合著论文JDJoseph Davids1 篇合著论文ELEstêvão Lima1 篇合著论文LMLeopold Müller1 篇合著论文LALüder A. Kahrs1 篇合著论文YZYitong Zhang1 篇合著论文GSGiannarou Stamatia1 篇合著论文TITaiyo Ishikawa1 篇合著论文MRMark Runciman1 篇合著论文SQSandro Queirós1 篇合著论文BSBruno Silva1 篇合著论文DSDaiyun Shen1 篇合著论文
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