Haozhen Chi

Zhejiang University

论文数

7

总引用数

102

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 102 次引用
Artificial intelligence7 · 102 次引用
Computer science7 · 102 次引用
Controller (irrigation)5 · 93 次引用
Kinematics3 · 69 次引用
Mobile robot4 · 69 次引用
Robot locomotion3 · 67 次引用
Robot control3 · 67 次引用
Adaptability2 · 62 次引用
Hexapod2 · 60 次引用
Central pattern generator1 · 55 次引用
Adaptation (eye)1 · 55 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
102
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Locomotion Control of a Hexapod Robot via Bio-Inspired Learning
55 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Locomotion Control of a Hexapod Robot via Bio-Inspired Learning
    55 次引用 · 2021
  2. 2
    Control of a Rehabilitation Robotic Device Driven by Antagonistic Soft Actuators
    17 次引用 · 2021
  3. 3
    Iterative Learning Control for Motion Trajectory Tracking of a Circular Soft Crawling Robot
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Motion Control of a Hybrid Quadruped-Quadrotor Robot
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Adaptive Locomotion Generation for a Bionic Hexapod Robot
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    A Star‐Nose‐Inspired Bionic Soft Robot for Nonvisual Spatial Detection and Reconstruction
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Motion Control of a Soft Circular Crawling Robot via Iterative Learning Control
    2 次引用 · 2019

主要合作者

QRQinyuan Ren5 篇合著论文WLWenyu Liang4 篇合著论文WOWenjuan Ouyang3 篇合著论文XLXuefang Li2 篇合著论文YNYinjie Ni1 篇合著论文WLWeiheng Li1 篇合著论文QSQiwei Shan1 篇合著论文JCJiawei Cao1 篇合著论文ZZZiying Zhu1 篇合著论文YWYan Wu1 篇合著论文SFShuyu Fan1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文DHDibo Hou1 篇合著论文HSHairong Su1 篇合著论文YCYunqi Cao1 篇合著论文BXBowen Xu1 篇合著论文JPJiangnan Pang1 篇合著论文LLLeifeng Lu1 篇合著论文
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