Haoyuan Zhang

Nanyang Technological University

论文数

7

总引用数

120

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 120 次引用
Computer science7 · 120 次引用
Computer vision6 · 109 次引用
Robot5 · 108 次引用
Lidar4 · 66 次引用
Remote sensing4 · 66 次引用
Mobile robot4 · 66 次引用
Global Positioning System3 · 55 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 55 次引用
Robustness (evolution)2 · 44 次引用
Human–computer interaction1 · 42 次引用
Sensor fusion1 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
120
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Day and Night Collaborative Dynamic Mapping in Unstructured Environment Based on Multimodal Sensors
42 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Day and Night Collaborative Dynamic Mapping in Unstructured Environment Based on Multimodal Sensors
    42 次引用 · 2020
  2. 2
    NTU4DRadLM: 4D Radar-Centric Multi-Modal Dataset for Localization and Mapping
    33 次引用 · 2023
  3. 3
    Global Localization in Repetitive and Ambiguous Environments
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    Infrastructure-Free Global Localization in Repetitive Environments: An Overview
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    Soft Warping Based Unsupervised Domain Adaptation for Stereo Matching
    10 次引用 · 2021
  6. 6
    Magnetic Field-Aided Global Localization in Repetitive Environments
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    RSAN: A Retinex based Self Adaptive Stereo Matching Network for Day and Night Scenes
    2 次引用 · 2020

主要合作者

DWDanwei Wang5 篇合著论文ZWZhenyu Wu5 篇合著论文QLQiyang Lyu3 篇合著论文DWDanwei Wang2 篇合著论文LCLap‐Pui Chau2 篇合著论文JZJun Zhang2 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文YYYufeng Yue2 篇合著论文MWMingxing Wen2 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文SMSanat Mharolkar1 篇合著论文DKDoğan Kırcalı1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文XYXun Yang1 篇合著论文GPGuohao Peng1 篇合著论文YWYuanzhe Wang1 篇合著论文HZHuayang Zhuge1 篇合著论文CZChunyang Zhao1 篇合著论文YLYiyao Liu1 篇合著论文YSYi Su1 篇合著论文
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