Haotian Guo

National University of Singapore, Zhejiang University, Zhejiang Lab

论文数

6

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 40 次引用
Engineering4 · 40 次引用
Artificial intelligence4 · 40 次引用
Grippers3 · 38 次引用
Robot4 · 38 次引用
Mechanical engineering3 · 38 次引用
Computer vision3 · 36 次引用
GRASP2 · 34 次引用
Robotics2 · 32 次引用
Biomimetics1 · 28 次引用
Physics1 · 28 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
46
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
GTac-Gripper: A Reconfigurable Under-Actuated Four-Fingered Robotic Gripper With Tactile Sensing
28 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: National University of Singapore, Zhejiang University, Zhejiang Lab

代表论文

  1. 1
    GTac-Gripper: A Reconfigurable Under-Actuated Four-Fingered Robotic Gripper With Tactile Sensing
    28 次引用 · 2022
  2. 2
    Construction of Bin-Picking System for Logistic Application: A Hybrid Robotic Gripper and Vision-Based Grasp Planning
    6 次引用 · 2025
  3. 3
    Under-actuated Robotic Gripper with Multiple Grasping Modes Inspired by Human Finger
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Slipknot-gauged mechanical transmission and robotic operation
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    AffPose: An Integrated RGB-Based Framework for Simultaneous Pose Estimation and Affordance Detection in Robotic Tool Manipulation
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    SA-DEM: Dexterous Extrinsic Robotic Manipulation of Non-Graspable Objects via Stiffness-Aware Dual-Stage Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2025

主要合作者

HDHuixu Dong5 篇合著论文WYWei Yu2 篇合著论文ZGZhong Gen Su2 篇合著论文XYXuxu Yang1 篇合著论文HLHaojian Lu1 篇合著论文QZQinghai Zhang1 篇合著论文JZJinming Zhang1 篇合著论文ZMZhikun Miao1 篇合著论文SLSiyang Li1 篇合著论文HZHaofei Zhou1 篇合著论文JSJiliang Shen1 篇合著论文XCXiujun Cai1 篇合著论文ZWZhe Wang1 篇合著论文WZWensi Zhang1 篇合著论文SLSong Liu1 篇合著论文ZCZhiwei Chen1 篇合著论文TLTiefeng Li1 篇合著论文WYWei Yang1 篇合著论文LWL.Y Wang1 篇合著论文YFYaowei Fan1 篇合著论文
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