Haodong Wang

Harbin Institute of Technology, National University of Singapore

论文数

6

总引用数

107

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation5 · 95 次引用
Artificial intelligence5 · 95 次引用
Engineering5 · 95 次引用
Computer science5 · 95 次引用
Robot5 · 95 次引用
Physics3 · 89 次引用
Mathematics3 · 77 次引用
Robotics2 · 47 次引用
Decoupling (probability)2 · 45 次引用
Acoustics2 · 45 次引用
Control engineering2 · 45 次引用
Classical mechanics1 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
107
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Kinematic Modeling of a Notch Continuum Manipulator for Laryngeal Surgery
44 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Design and Kinematic Modeling of a Notch Continuum Manipulator for Laryngeal Surgery
    44 次引用 · 2020
  2. 2
    3-D Force Sensing Strategy of Laryngeal Continuum Surgical Robot Based on Fiber Bragg Gratings
    30 次引用 · 2021
  3. 3
    Design of a Modular 3-D Force Sensor With Fiber Bragg Gratings for Continuum Surgical Robot
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    Dexterity analysis of a continuum robot with closed-solutions for head and neck oncology
    12 次引用 · 2024
  5. 5
    Genetic Algorithm-based Optimal Design Strategy of a Continuum Surgical Manipulator
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Design of 3D force perception system of surgical robots based on Fiber Bragg Grating
    3 次引用 · 2021

主要合作者

ZDZhijiang Du6 篇合著论文YGYongzhuo Gao5 篇合著论文ZYZhiyuan Yan2 篇合著论文WWWeidong Wang2 篇合著论文DWDong Wei1 篇合著论文HLHuageng Liang1 篇合著论文DCD. Cheng1 篇合著论文PSPavel Shcherbakov1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文WYWenlong Yang1 篇合著论文XWXiaolong Wang1 篇合著论文YZYuxin Zhang1 篇合著论文WXWang Xiang-rong1 篇合著论文CLChunjie Li1 篇合著论文LWLeyang Wang1 篇合著论文HRHongliang Ren1 篇合著论文
尚未生成