Haodi Hu

University of Southern California

论文数

2

总引用数

7

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Computer science2 · 7 次引用
Robot2 · 7 次引用
Obstacle2 · 7 次引用
Artificial intelligence2 · 7 次引用
Motion planning1 · 5 次引用
Graph1 · 5 次引用
Legged robot1 · 5 次引用
Path (computing)1 · 5 次引用
Simulation1 · 5 次引用
Theoretical computer science1 · 5 次引用
Mobile robot1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
7
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning of Obstacle-Aided Navigation for Multi-Legged Robots Using a Sampling-Based Method Over Directed Graphs
5 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Southern California

代表论文

  1. 1
    Planning of Obstacle-Aided Navigation for Multi-Legged Robots Using a Sampling-Based Method Over Directed Graphs
    5 次引用 · 2022
  2. 2
    Obstacle-Aided Trajectory Control of a Quadrupedal Robot Through Sequential Gait Composition
    2 次引用 · 2024

主要合作者

FQFeifei Qian2 篇合著论文KCKaustav Chakraborty1 篇合著论文MDMatthew D. Kvalheim1 篇合著论文
尚未生成