Haoang Li

Chinese University of Hong Kong, Hong Kong University of Science and Technology, University of Hong Kong

论文数

6

总引用数

89

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 84 次引用
Artificial intelligence3 · 82 次引用
Robot3 · 80 次引用
Distributed computing2 · 78 次引用
Robustness (evolution)2 · 67 次引用
Mathematics2 · 67 次引用
Task (project management)2 · 67 次引用
Engineering1 · 65 次引用
Path (computing)1 · 65 次引用
Computer network1 · 65 次引用
Computational intelligence1 · 65 次引用
Mathematical optimization1 · 65 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
89
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated Task Allocation and Path Coordination for Large-Scale Robot Networks With Uncertainties
65 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Hong Kong University of Science and Technology, University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Integrated Task Allocation and Path Coordination for Large-Scale Robot Networks With Uncertainties
    65 次引用 · 2021
  2. 2
    A Hierarchical Framework for Coordinating Large-Scale Robot Networks
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    San Francisco World: Leveraging Structural Regularities of Slope for 3-DoF Visual Compass
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    PD-VLA: Accelerating Vision-Language-Action Model Integrated with Action Chunking via Parallel Decoding
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    RoboDexVLM: Visual Language Model-Enabled Task Planning and Motion Control for Dexterous Robot Manipulation
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Large-Scale LiDAR-Based Loop Closing via Combination of Equivariance and Invariance on SE(3)
    2 次引用 · 2025

主要合作者

HWHesheng Wang3 篇合著论文ZLZhe Liu3 篇合著论文HWHongye Wang1 篇合著论文JHJian-Chao He1 篇合著论文HWHuanshu Wei1 篇合著论文ZGZongyuan Ge1 篇合著论文KJKyungdon Joo1 篇合著论文JCJiahang Cao1 篇合著论文WZWei Zhao1 篇合著论文SGSikai Guo1 篇合著论文DWDonglin Wang1 篇合著论文PDPengxiang Ding1 篇合著论文ZZZhide Zhong1 篇合著论文MGMing Gao1 篇合著论文ZLZhijun Li1 篇合著论文PKPyojin Kim1 篇合著论文YSYi Shen1 篇合著论文JMJun Ma1 篇合著论文HLHaichao Liu1 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文
尚未生成