Hans Thielemans

KU Leuven

论文数

6

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 59 次引用
Artificial intelligence5 · 55 次引用
Robot5 · 55 次引用
Engineering4 · 43 次引用
Control (management)3 · 29 次引用
Wrist1 · 22 次引用
Anatomy1 · 22 次引用
Medicine1 · 22 次引用
Control engineering2 · 17 次引用
Physics2 · 13 次引用
Control theory (sociology)1 · 9 次引用
Feed forward1 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
59
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Further developments of the active adaptable compliant wrist (AACW) for robot assembly
22 次引用 · 1981
📈 最高产年份: 1981 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: KU Leuven

代表论文

  1. 1
    Further developments of the active adaptable compliant wrist (AACW) for robot assembly
    22 次引用 · 1981
  2. 2
    Force sensing for advanced robot control
    12 次引用 · 1985
  3. 3
    Limitations of linear identification and control techniques for flexible robots with nonlinear joint friction
    9 次引用 · 1990
  4. 4
    Force sensing for advanced robot control
    8 次引用 · 1986
  5. 5
    HEDRA: Heterogeneous Distributed Real-Time Architecture
    4 次引用 · 1995
  6. 6
    Laser guided robot assembly of printed circuit boards
    4 次引用 · 1984

主要合作者

HVHendrik Van Brussel3 篇合著论文HVH. Van Brüssel2 篇合著论文HBHendrik Belien2 篇合著论文HVH. Van Brussel1 篇合著论文JSJan Swevers1 篇合著论文LDL. Demeestere1 篇合著论文MAMarleen Adams1 篇合著论文JDJoris De Schutter1 篇合著论文JSJos Simons1 篇合著论文
尚未生成