Hanlin Wang

Northwestern University

论文数

3

总引用数

129

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Swarm behaviour3 · 129 次引用
Computer science3 · 129 次引用
Path (computing)2 · 126 次引用
Artificial intelligence2 · 92 次引用
Robot2 · 92 次引用
Computer security1 · 89 次引用
Distributed computing1 · 89 次引用
Engineering1 · 89 次引用
Swarm robotics1 · 89 次引用
Mobile robot1 · 89 次引用
Motion planning1 · 89 次引用
Robot kinematics1 · 89 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
129
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shape Formation in Homogeneous Swarms Using Local Task Swapping
89 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Northwestern University

代表论文

  1. 1
    Shape Formation in Homogeneous Swarms Using Local Task Swapping
    89 次引用 · 2020
  2. 2
    Walk, Stop, Count, and Swap: Decentralized Multi-Agent Path Finding With Theoretical Guarantees
    37 次引用 · 2020
  3. 3
    Decentralized Localization in Homogeneous Swarms Considering Real-World Non-Idealities
    3 次引用 · 2021

主要合作者

MRMichael Rubenstein3 篇合著论文
尚未生成