Hande Y. Benson

Decision Sciences (United States), Drexel University

论文数

6

总引用数

87

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 87 次引用
Robot6 · 87 次引用
Artificial intelligence6 · 87 次引用
Mathematics6 · 87 次引用
Mobile robot5 · 83 次引用
Computer network4 · 73 次引用
Path (computing)4 · 73 次引用
Kinematics4 · 68 次引用
Algorithm4 · 62 次引用
Mathematical optimization4 · 62 次引用
Robot kinematics4 · 58 次引用
Nonlinear system3 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
87
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mixed Integer Nonlinear Programming Framework for Fixed Path Coordination of Multiple Underwater Vehicles Under Acoustic Communication Constraints
25 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Decision Sciences (United States), Drexel University

代表论文

  1. 1
    Mixed Integer Nonlinear Programming Framework for Fixed Path Coordination of Multiple Underwater Vehicles Under Acoustic Communication Constraints
    25 次引用 · 2015
  2. 2
    Multi-vehicle path coordination under communication constraints
    20 次引用 · 2008
  3. 3
    Multi-vehicle path coordination in support of communication
    15 次引用 · 2009
  4. 4
    Decentralized multi-vehicle path coordination under communication constraints
    13 次引用 · 2011
  5. 5
    Decentralized multi-vehicle path coordination under communication constraints
    10 次引用 · 2011
  6. 6
    Robust communication connectivity for multi-robot path coordination using Mixed Integer Nonlinear Programming: Formulation and feasibility analysis
    4 次引用 · 2013

主要合作者

PAPramod Abichandani6 篇合著论文MKMoshe Kam5 篇合著论文SBShambadeb Basu1 篇合著论文STSolmaz Torabi1 篇合著论文
尚未生成