Hanbit Oh

Nara Institute of Science and Technology, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

论文数

6

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Imitation6 · 32 次引用
Computer science5 · 31 次引用
Artificial intelligence5 · 31 次引用
Psychology4 · 26 次引用
Robot3 · 20 次引用
Machine learning2 · 20 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Task (project management)2 · 15 次引用
Flexibility (engineering)1 · 14 次引用
Robustness (evolution)1 · 14 次引用
Generalizability theory1 · 14 次引用
Reinforcement learning1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bayesian Disturbance Injection: Robust imitation learning of flexible policies for robot manipulation
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nara Institute of Science and Technology, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Bayesian Disturbance Injection: Robust imitation learning of flexible policies for robot manipulation
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Bayesian Disturbance Injection: Robust Imitation Learning of Flexible Policies
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Leveraging Demonstrator-Perceived Precision for Safe Interactive Imitation Learning of Clearance-Limited Tasks
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Disturbance Injection Under Partial Automation: Robust Imitation Learning for Long-Horizon Tasks
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Robust Instant Policy: Leveraging Student’s t-Regression Model for Robust In-context Imitation Learning of Robot Manipulation
    1 次引用 · 2025
  6. 6
    ISPIL: Interactive Sub-Goal-Planning Imitation Learning for Long-Horizon Tasks With Diverse Goals
    1 次引用 · 2024

主要合作者

TMTakamitsu Matsubara5 篇合著论文HSHikaru Sasaki3 篇合著论文YDYukiyasu Domae2 篇合著论文BMBrendan Michael2 篇合著论文HTHirotaka Tahara1 篇合著论文AMAndrea M. Salcedo-Vázquez1 篇合著论文EAEdgar Anarossi1 篇合著论文IGIxchel G. Ramírez-Alpizar1 篇合著论文YKYuhwan Kwon1 篇合著论文
尚未生成