Han Mao

Xi'an Jiaotong University

论文数

8

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 49 次引用
Artificial intelligence8 · 49 次引用
Robot7 · 47 次引用
Engineering7 · 45 次引用
Simulation5 · 41 次引用
Control theory (sociology)5 · 40 次引用
Mechanical engineering5 · 40 次引用
Physics3 · 28 次引用
Control engineering2 · 28 次引用
Flywheel2 · 27 次引用
Mobile robot4 · 24 次引用
Stability (learning theory)2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
49
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of an Amphibious Spherical Robot Driven by Twin Eccentric Pendulums With Flywheel-Based Inertial Stabilization
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Design of an Amphibious Spherical Robot Driven by Twin Eccentric Pendulums With Flywheel-Based Inertial Stabilization
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    Design and analysis of a spherical robot based on reaction wheel stabilization
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    A Spherical Mobile Robot Driven by Eccentric Pendulum and Self-stabilizing by Flywheel
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Panoramic visual system for spherical mobile robots
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Design and Experiment of Multi-Modal Intelligent Elderly Assisted Wheelchair Robot
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Design, Modeling and Experiment of an Eccentric Mass-driven Spherical Robot
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Prediction of Human Dynamic Ankle Moment Based on Surface Electromyography Signals
    2 次引用 · 2019
  8. 8
    Design and Analysis of Multi Frame Shell and Suspension of Spherical Robot
    1 次引用 · 2022

主要合作者

AZAibin Zhu4 篇合著论文AZAibin Zhu4 篇合著论文YTYao Tu4 篇合著论文MAMuhammad Affan Arif3 篇合著论文YZYulin Zhang3 篇合著论文ZZZheng Zhang2 篇合著论文YZYulin Zhang1 篇合著论文LCLi Cheng1 篇合著论文XWXinyu Wu1 篇合著论文GCGuang‐Zhong Cao1 篇合著论文CLCheng Li1 篇合著论文ZGZhifu Guo1 篇合著论文SYShuting Yu1 篇合著论文PMPeifeng Ma1 篇合著论文JSJiyuan Song1 篇合著论文XZXiaodong Zhang1 篇合著论文HTHaibo Tang1 篇合著论文YLYing Li1 篇合著论文CZChunli Zheng1 篇合著论文TXTongtong Xie1 篇合著论文
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