Hamid Toshani

Iran University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

97

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 97 次引用
Artificial intelligence3 · 97 次引用
Computer science3 · 97 次引用
Artificial neural network3 · 97 次引用
Lyapunov function2 · 91 次引用
Mathematics2 · 91 次引用
Mathematical optimization2 · 91 次引用
Nonlinear system2 · 91 次引用
Kinematics2 · 86 次引用
Robot2 · 86 次引用
Cartesian coordinate system1 · 80 次引用
Inverse dynamics1 · 80 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
97
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time inverse kinematics of redundant manipulators using neural networks and quadratic programming: A Lyapunov-based approach
80 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Iran University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Real-time inverse kinematics of redundant manipulators using neural networks and quadratic programming: A Lyapunov-based approach
    80 次引用 · 2014
  2. 2
    Consensus tracking of multi-agent systems using constrained neural-optimiser-based sliding mode control
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Kinematic control of a seven DOF robot manipulator with joint limits and obstacle avoidance using neural networks
    6 次引用 · 2011

主要合作者

MFMohammad Farrokhi2 篇合著论文RRReza Rahmani1 篇合著论文SMSaleh Mobayen1 篇合著论文
尚未生成