Hamed Chenarani

University of Shahrood

论文数

3

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 10 次引用
Controller (irrigation)3 · 10 次引用
Engineering3 · 10 次引用
Artificial intelligence3 · 10 次引用
Computer science3 · 10 次引用
Control (management)3 · 10 次引用
Control engineering3 · 10 次引用
Passivity3 · 10 次引用
Actuator2 · 7 次引用
Adaptive control2 · 7 次引用
Backstepping2 · 7 次引用
Fuzzy logic2 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Fuzzy Passivation Control Based on Backstepping Method for Electrically Driven Robotic Manipulators
5 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Shahrood

代表论文

  1. 1
    Adaptive Fuzzy Passivation Control Based on Backstepping Method for Electrically Driven Robotic Manipulators
    5 次引用 · 2018
  2. 2
    Robust Passivity-based Sliding Mode Control of a Large Class of Nonlinear Systems Subject to Unmatched Uncertainties: A Robot Manipulator Case Study
    3 次引用 · 2021
  3. 3
    Robust Control Based on Backstepping Passivation Technique for Robotic Manipulators Including Actuator Dynamics
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MMMohammad Mehdi Fateh3 篇合著论文JKJavad Keighobadi2 篇合著论文
尚未生成