Javad Keighobadi

University of Shahrood

论文数

6

总引用数

97

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering6 · 97 次引用
Engineering6 · 97 次引用
Control theory (sociology)6 · 97 次引用
Computer science6 · 97 次引用
Artificial intelligence6 · 97 次引用
Control (management)6 · 97 次引用
Adaptive control5 · 62 次引用
Backstepping5 · 62 次引用
Fuzzy logic4 · 59 次引用
Fuzzy control system3 · 57 次引用
Lyapunov function2 · 46 次引用
Mathematics2 · 46 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
97
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive fuzzy voltage-based backstepping tracking control for uncertain robotic manipulators subject to partial state constraints and input delay
43 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Shahrood

代表论文

  1. 1
    Adaptive fuzzy voltage-based backstepping tracking control for uncertain robotic manipulators subject to partial state constraints and input delay
    43 次引用 · 2020
  2. 2
    Compound FAT-based prespecified performance learning control of robotic manipulators with actuator dynamics
    35 次引用 · 2022
  3. 3
    Composite fuzzy voltage-based command-filtered learning control of electrically-driven robots with input delay using disturbance observer
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Adaptive Fuzzy Passivation Control Based on Backstepping Method for Electrically Driven Robotic Manipulators
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    Adaptive Robust Tracking Control Based on Backstepping Method for Uncertain Robotic Manipulators Including Motor Dynamics
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Robust Control Based on Backstepping Passivation Technique for Robotic Manipulators Including Actuator Dynamics
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MMMohammad Mehdi Fateh5 篇合著论文GNGholamreza Nazmara2 篇合著论文HCHamed Chenarani2 篇合著论文BXBin Xu2 篇合著论文BXBin Xu1 篇合著论文AAAhmad Arabkoohsar1 篇合著论文AAAlireza Alfi1 篇合著论文
尚未生成