Haixin Sun

Xiamen University

论文数

3

总引用数

464

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 464 次引用
Robot3 · 464 次引用
Algorithm3 · 464 次引用
Computer science3 · 464 次引用
Mathematics2 · 458 次引用
Mathematical optimization2 · 458 次引用
Motion planning2 · 287 次引用
Fast path1 · 281 次引用
Any-angle path planning1 · 281 次引用
Path (computing)1 · 281 次引用
Path length1 · 281 次引用
Random tree1 · 281 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
464
总引用数
155
篇均引用
🏆 最高被引论文
MOD-RRT*: A Sampling-Based Algorithm for Robot Path Planning in Dynamic Environment
281 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Xiamen University

代表论文

  1. 1
    MOD-RRT*: A Sampling-Based Algorithm for Robot Path Planning in Dynamic Environment
    281 次引用 · 2020
  2. 2
    A New Robot Navigation Algorithm Based on a Double-Layer Ant Algorithm and Trajectory Optimization
    177 次引用 · 2018
  3. 3
    Double-Layer RRT* Objective Bias Anytime Motion Planning Algorithm
    6 次引用 · 2024

主要合作者

JQJie Qi3 篇合著论文HYHui Yang2 篇合著论文ZGZhao Guolin1 篇合著论文ZAZeyad A. H. Qasem1 篇合著论文JLJianghui Li1 篇合著论文HEHamada Esmaiel1 篇合著论文YMYongchun Miao1 篇合著论文
尚未生成