Haili Xu

Nantong University, Xi'an Jiaotong University

论文数

6

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 81 次引用
Artificial intelligence6 · 81 次引用
Robot6 · 81 次引用
Mathematics4 · 71 次引用
Energy (signal processing)2 · 57 次引用
Motion planning2 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用
Control (management)2 · 18 次引用
Function (biology)1 · 14 次引用
Field (mathematics)2 · 14 次引用
Actuator1 · 14 次引用
Mathematical optimization1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
81
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global Time-energy Optimal Planning of Industrial Robot Trajectories
43 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Nantong University, Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Global Time-energy Optimal Planning of Industrial Robot Trajectories
    43 次引用 · 2010
  2. 2
    Global time-energy optimal planning of robot trajectories
    14 次引用 · 2009
  3. 3
    Path planning of a mobile robot using an improved mixed-method of potential field and wall following
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    An Immunology-based Cooperation Approach for Autonomous Robots
    8 次引用 · 2007
  5. 5
    Point Stabilization of Wheeled Mobile Robots Based on Artificial Potential Field and Genetic Algorithm
    4 次引用 · 2007
  6. 6
    Automatic estimation of the object pose for industrial robots
    2 次引用 · 2009

主要合作者

SWSun’an Wang4 篇合著论文XZXingguo Zhang1 篇合著论文LBLeiShi Bai1 篇合著论文LJLI Jian-hua1 篇合著论文JZJian Zhuang1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文ZZZhisong Zhu1 篇合著论文XWXiaodong Wu1 篇合著论文QXQiang Xing1 篇合著论文JLJianhua Li1 篇合著论文JWJiajia Wang1 篇合著论文GHGuoran Hua1 篇合著论文XSXu Sheng1 篇合著论文WZWei Zhao1 篇合著论文
尚未生成