Haihong Li

Tianjin University, Université de Lille, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

5

总引用数

103

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 103 次引用
Computer science5 · 103 次引用
Artificial intelligence5 · 103 次引用
Control theory (sociology)5 · 103 次引用
Robot5 · 103 次引用
Structural engineering4 · 96 次引用
Physics4 · 58 次引用
Mathematics4 · 58 次引用
Finite element method3 · 56 次引用
Frame (networking)2 · 49 次引用
Simulation2 · 49 次引用
Kinematics2 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
103
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics and elasto-dynamics optimization of a 2-DOF planar parallel pick-and-place robot with flexible links
45 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tianjin University, Université de Lille, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Dynamics and elasto-dynamics optimization of a 2-DOF planar parallel pick-and-place robot with flexible links
    45 次引用 · 2008
  2. 2
    Piecewise Linear Strain Cosserat Model for Soft Slender Manipulator
    40 次引用 · 2023
  3. 3
    Global Control of Soft Manipulator by Unifying Cosserat and Neural Network
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Dynamics and optimization of a 2-Dof parallel robot with flexible links
    7 次引用 · 2008
  5. 5
    A new dynamic index of parallel robots with flexible links
    4 次引用 · 2008

主要合作者

THTian Huang2 篇合著论文LXLingxiao Xun2 篇合著论文ZYZhiyong Yang2 篇合著论文JMJiangping Mei2 篇合著论文GZGang Zheng2 篇合著论文THTian Huang1 篇合著论文ZYZhiyong Yang1 篇合著论文
尚未生成