Haibo Zhang

论文数

4

总引用数

86

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 86 次引用
Computer science4 · 86 次引用
Control (management)4 · 86 次引用
Artificial intelligence4 · 86 次引用
Physics4 · 86 次引用
Robot3 · 84 次引用
Mechanism (biology)2 · 76 次引用
Serial manipulator1 · 68 次引用
Parallel manipulator1 · 68 次引用
Kinematics1 · 68 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Simulation2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
86
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics and control of a 7-DOF hybrid manipulator for capturing a non-cooperative target in space
68 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12

代表论文

  1. 1
    Dynamics and control of a 7-DOF hybrid manipulator for capturing a non-cooperative target in space
    68 次引用 · 2019
  2. 2
    Active Compliance Control of a Position-Controlled Industrial Robot for Simulating Space Operations
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive Control of Space Robot Despinning Tumbling Target Using Flexible Brushes
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Dynamics-based mass property identification of non-cooperative space target
    2 次引用 · 2014

主要合作者

FGFeng Gao2 篇合著论文JHJun He2 篇合著论文CWChunling Wei1 篇合著论文MSMingjin Shen1 篇合著论文HZHaichao Zheng1 篇合著论文ZHZhuoran Huang1 篇合著论文YYYan Yi Du1 篇合著论文LTLiang Tang1 篇合著论文SSShengxin Sun1 篇合著论文CWCheng Wei1 篇合著论文HWHao Wu1 篇合著论文JLJianchun Lu1 篇合著论文
尚未生成