Haggi Do

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 36 次引用
Artificial intelligence2 · 33 次引用
Robot2 · 33 次引用
Mathematics2 · 30 次引用
Graph1 · 27 次引用
Consistency (knowledge bases)1 · 27 次引用
Computer vision1 · 27 次引用
Loop (graph theory)1 · 27 次引用
Closure (psychology)1 · 27 次引用
Image (mathematics)1 · 27 次引用
Data mining1 · 27 次引用
Algorithm1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
36
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Loop Closure Method for Multi-Robot Map Fusion by Integration of Consistency and Data Similarity
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Robust Loop Closure Method for Multi-Robot Map Fusion by Integration of Consistency and Data Similarity
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    Heterogeneous multi-robot system mission planning with cooperative replenishment through data-driven rendezvous point selection
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Robust Task Allocation for Multiple Cooperative Robotic Vehicles Considering Node Position Uncertainty
    3 次引用 · 2022

主要合作者

JKJinwhan Kim2 篇合著论文JJJunwoo Jang1 篇合著论文SHSeonghun Hong1 篇合著论文SYSukmin Yoon1 篇合著论文
尚未生成