Ha Thang Long Doan

Kyushu University

论文数

4

总引用数

12

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 12 次引用
Object (grammar)4 · 12 次引用
Artificial intelligence4 · 12 次引用
Engineering4 · 12 次引用
Robotic hand3 · 10 次引用
Computer vision3 · 10 次引用
Robot3 · 9 次引用
Control (management)3 · 8 次引用
Control engineering3 · 8 次引用
GRASP3 · 8 次引用
Control theory (sociology)3 · 8 次引用
Task (project management)3 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
12
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fingertip Contact Detection for a Multi-fingered Under-actuated Robotic Hand using Density-based Clustering Method
4 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Kyushu University

代表论文

  1. 1
    Fingertip Contact Detection for a Multi-fingered Under-actuated Robotic Hand using Density-based Clustering Method
    4 次引用 · 2022
  2. 2
    Tactile sensor-less fingertip contact detection and force estimation for stable grasping with an under-actuated hand
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Data-driven-based Stable Object Grasping for a Triple-fingered Under-actuated Robotic Hand
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    External Sensor-Less in-Hand Object Position Manipulation for an Under-Actuated Hand Using Data-Driven-Based Methods to Compensate for the Nonlinearity of Self-Locking Mechanism
    2 次引用 · 2023

主要合作者

KTKenji Tahara4 篇合著论文HAHikaru Arita2 篇合著论文
尚未生成