HU Li-he

Chongqing University of Posts and Telecommunications

论文数

7

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision7 · 56 次引用
Computer science7 · 56 次引用
Artificial intelligence7 · 56 次引用
Robot5 · 48 次引用
Mobile robot4 · 46 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 46 次引用
Mathematics4 · 38 次引用
Occupancy grid mapping2 · 34 次引用
Grid2 · 34 次引用
Monte Carlo localization2 · 34 次引用
Monte Carlo method1 · 24 次引用
Motion planning1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
56
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Text-MCL: Autonomous Mobile Robot Localization in Similar Environment Using Text-Level Semantic Information
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chongqing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    Text-MCL: Autonomous Mobile Robot Localization in Similar Environment Using Text-Level Semantic Information
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    Visual-feature-assisted mobile robot localization in a long corridor environment
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    A Semantic Topology Graph to Detect Re-Localization and Loop Closure of the Visual Simultaneous Localization and Mapping System in a Dynamic Environment
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    A simple information fusion method provides the obstacle with saliency labeling as a landmark in robotic mapping
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Salient Preprocessing: Robotic ICP Pose Estimation Based on SIFT Features
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Improved Feature Point Extraction Method of VSLAM in Low-Light Dynamic Environment
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Salient Semantic Segmentation Based on RGB-D Camera for Robot Semantic Mapping
    2 次引用 · 2023

主要合作者

GGGengyu Ge6 篇合著论文WWWei Wang5 篇合著论文YZYi Zhang4 篇合著论文YWYang Wang4 篇合著论文STShuyi Tan3 篇合著论文QJQin Jiang2 篇合著论文YZYi Zhang1 篇合著论文YZYi Zhang1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文YZYi Zhang1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文HYHuan Yang1 篇合著论文QJQin Jiang1 篇合著论文
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