H.J.C. Huijberts

Queen Mary University of London

论文数

5

总引用数

177

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 177 次引用
Computer science5 · 177 次引用
Robot5 · 177 次引用
Artificial intelligence5 · 177 次引用
Mobile robot4 · 162 次引用
Control theory (sociology)4 · 148 次引用
Engineering3 · 137 次引用
Control engineering2 · 122 次引用
Coupling (piping)1 · 111 次引用
Chemistry1 · 111 次引用
Mechanical engineering1 · 111 次引用
Robustness (evolution)1 · 111 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
177
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
A virtual structure approach to formation control of unicycle mobile robots using mutual coupling
111 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Queen Mary University of London

代表论文

  1. 1
    A virtual structure approach to formation control of unicycle mobile robots using mutual coupling
    111 次引用 · 2011
  2. 2
    Distributed formation control of unicycle robots
    29 次引用 · 2012
  3. 3
    Modelling and Control of the Barrett Hand for Grasping
    15 次引用 · 2013
  4. 4
    Formation control of unicycle robots using the virtual structure approach
    11 次引用 · 2011
  5. 5
    Formation control design for car-like nonholonomic robots using the backstepping approach
    11 次引用 · 2013

主要合作者

ASAnna Sadowska4 篇合著论文NVNathan van de Wouw3 篇合著论文DKDragan Kostić3 篇合著论文HNHenk Nijmeijer3 篇合著论文TVThijs van den Broek1 篇合著论文MHMonjurul Hasan1 篇合著论文RVRanjan Vepa1 篇合著论文MHMohammad Hasan Shaheed1 篇合著论文
尚未生成