H.A. El Maraghy

McMaster University

论文数

3

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 57 次引用
Computer science3 · 57 次引用
Engineering3 · 57 次引用
Robot2 · 50 次引用
Control engineering2 · 50 次引用
Control (management)1 · 44 次引用
Nonlinear system1 · 44 次引用
Feedback linearization1 · 44 次引用
Control theory (sociology)1 · 44 次引用
Decoupling (probability)1 · 44 次引用
Nonlinear control1 · 44 次引用
Robustness (evolution)1 · 44 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
57
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic decoupling for hybrid control of rigid-/flexible-joint robots interacting with the environment
44 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: McMaster University

代表论文

  1. 1
    Dynamic decoupling for hybrid control of rigid-/flexible-joint robots interacting with the environment
    44 次引用 · 1992
  2. 2
    A general method for accessibility analysis
    7 次引用 · 2002
  3. 3
    Robocell: A computer-aided robots modelling and workstation layout system
    6 次引用 · 1987

主要合作者

ALAnis Limaiem1 篇合著论文LHL. Hamid1 篇合著论文WHW. H. El Maraghy1 篇合著论文KJKrzysztof Jankowski1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前