H. Tokumaru

Kyoto University

论文数

3

总引用数

162

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Geometry3 · 162 次引用
Computer science3 · 162 次引用
Mathematics3 · 162 次引用
Kinematics3 · 162 次引用
Artificial intelligence2 · 157 次引用
Physics2 · 157 次引用
Algorithm2 · 157 次引用
Classical mechanics2 · 157 次引用
Computation2 · 157 次引用
Robot2 · 157 次引用
Control (management)1 · 152 次引用
Dynamics (music)1 · 152 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
162
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Dynamics of Flexible Robot Arms: Modeling and Computation for Trajectory Control
152 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Kyoto University

代表论文

  1. 1
    Inverse Dynamics of Flexible Robot Arms: Modeling and Computation for Trajectory Control
    152 次引用 · 1990
  2. 2
    Kinematics of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones and Its Applications to Grasping and Assembly Operations
    5 次引用 · 2005
  3. 3
    Kinematics of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones and Its Applications to Grasping and Assembly Operations
    5 次引用 · 1988

主要合作者

HHH. Harry Asada3 篇合著论文SHShinichi Hirai2 篇合著论文ZMZ.-D. Ma1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前