H. Sutanto

University of Illinois System, University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

6

总引用数

133

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 133 次引用
Computer vision6 · 133 次引用
Artificial intelligence6 · 133 次引用
Motion (physics)5 · 120 次引用
Task (project management)5 · 120 次引用
Robot5 · 120 次引用
Engineering4 · 93 次引用
Visual servoing4 · 84 次引用
Jacobian matrix and determinant3 · 81 次引用
Mathematics3 · 81 次引用
Image (mathematics)3 · 81 次引用
Calibration2 · 68 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
133
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Image based autodocking without calibration
41 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Illinois System, University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Image based autodocking without calibration
    41 次引用 · 2002
  2. 2
    A framework for robot motion planning with sensor constraints
    41 次引用 · 1997
  3. 3
    The role of exploratory movement in visual servoing without calibration
    27 次引用 · 1998
  4. 4
    Global performance evaluation of image features for visual servo control
    13 次引用 · 1996
  5. 5
    Unifying configuration space and sensor space for vision-based motion planning
    8 次引用 · 2002
  6. 6
    Practical motion planning with visual constraints
    3 次引用 · 2002

主要合作者

RSRajeev Sharma4 篇合著论文RSRajeev Sharma2 篇合著论文VKVenugopal Koikal Varma2 篇合著论文
尚未生成