H. Hirschmuller

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

2

总引用数

85

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 85 次引用
Robot2 · 85 次引用
Artificial intelligence2 · 85 次引用
Mathematics2 · 85 次引用
Computer vision2 · 85 次引用
Sensor fusion1 · 70 次引用
Orientation (vector space)1 · 70 次引用
Mobile robot1 · 70 次引用
Odometry1 · 70 次引用
Inertial measurement unit1 · 70 次引用
Pose1 · 70 次引用
Visual odometry1 · 70 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
85
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multisensor data fusion for robust pose estimation of a six-legged walking robot
70 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Multisensor data fusion for robust pose estimation of a six-legged walking robot
    70 次引用 · 2011
  2. 2
    Stereo matching in the presence of sub-pixel calibration errors
    15 次引用 · 2009

主要合作者

SGStefan Gehrig1 篇合著论文MGMartin Görner1 篇合著论文ACAnnett Chilian1 篇合著论文
尚未生成