Guozheng Lu

University of Hong Kong

论文数

4

总引用数

106

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 106 次引用
Computer science4 · 106 次引用
Engineering3 · 96 次引用
Control theory (sociology)3 · 79 次引用
Trajectory2 · 56 次引用
Mathematics2 · 56 次引用
Control (management)2 · 56 次引用
Model predictive control2 · 56 次引用
Gravitational singularity1 · 46 次引用
Invariant manifold1 · 46 次引用
Manifold (fluid mechanics)1 · 46 次引用
Collision avoidance1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
106
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
On-Manifold Model Predictive Control for Trajectory Tracking on Robotic Systems
46 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    On-Manifold Model Predictive Control for Trajectory Tracking on Robotic Systems
    46 次引用 · 2022
  2. 2
    Safety-assured high-speed navigation for MAVs
    27 次引用 · 2025
  3. 3
    IMU-Based Attitude Estimation in the Presence of Narrow-Band Noise
    23 次引用 · 2019
  4. 4
    Model Predictive Control for Trajectory Tracking on Differentiable Manifolds
    10 次引用 · 2021

主要合作者

FZFu Zhang4 篇合著论文WXWei Xu2 篇合著论文YCYixi Cai1 篇合著论文FKFanze Kong1 篇合著论文FZFangcheng Zhu1 篇合著论文JLJiarong Lin1 篇合著论文YRYunfan Ren1 篇合著论文NCNan Chen1 篇合著论文LYLongji Yin1 篇合著论文
尚未生成