Guowei Shi

Southern University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

52

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 52 次引用
Robot6 · 52 次引用
Artificial intelligence6 · 52 次引用
Terrain5 · 43 次引用
Cartography3 · 30 次引用
Geography3 · 30 次引用
Computer vision3 · 29 次引用
Foot (prosody)3 · 28 次引用
Simulation3 · 23 次引用
Physics2 · 13 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
52
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
TAIL: A Terrain-Aware Multi-Modal SLAM Dataset for Robot Locomotion in Deformable Granular Environments
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    TAIL: A Terrain-Aware Multi-Modal SLAM Dataset for Robot Locomotion in Deformable Granular Environments
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    STAF: Interaction-Based Design and Evaluation of Sensorized Terrain-Adaptive Foot for Legged Robot Traversing on Soft Slopes
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Predict the Physics-Informed Terrain Properties Over Deformable Soils using Sensorized Foot for Quadruped Robots
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Foot Vision: A Vision-Based Multi-Functional Sensorized Foot for Quadruped Robots
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Height Control and Optimal Torque Planning for Jumping With Wheeled-Bipedal Robots
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    Adaptive Planar Foot with Compliant Ankle Joint and Multi-modal Sensing for Quadruped Robots
    4 次引用 · 2022

主要合作者

ZZZheng Zhu5 篇合著论文ZJZhenzhong Jia5 篇合著论文YCYao Chen3 篇合著论文CYChen Yao2 篇合著论文YZYuntian Zhao2 篇合著论文YGYangtao Ge2 篇合著论文NYNingbo Yang1 篇合著论文CFChenglong Fu1 篇合著论文KZKuangen Zhang1 篇合著论文LDLiang Ding1 篇合著论文XYXin Yang1 篇合著论文WWWenhui Wang1 篇合著论文SLShipeng Lyu1 篇合著论文HWHexiang Wei1 篇合著论文YXYuan Xu1 篇合著论文ZWZirui Wang1 篇合著论文PXPeng Xu1 篇合著论文BHBinxin Huang1 篇合著论文MCMandan Chao1 篇合著论文ZQZhiyang Qiang1 篇合著论文
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