Guotian Yang

North China Electric Power University

论文数

10

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 50 次引用
Artificial intelligence9 · 48 次引用
Robot8 · 39 次引用
Mobile robot4 · 27 次引用
Engineering6 · 27 次引用
Computer vision3 · 20 次引用
Mathematics4 · 19 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 17 次引用
Nonlinear dimensionality reduction1 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Dimensionality reduction1 · 10 次引用
Control (management)2 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
10
论文
50
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Robot Localization Approach Based on Manifold Regularization with Sparse Area Features
10 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: North China Electric Power University

代表论文

  1. 1
    Fast Robot Localization Approach Based on Manifold Regularization with Sparse Area Features
    10 次引用 · 2016
  2. 2
    Visual Data Driven Approach for Metric Localization in Substation
    9 次引用 · 2015
  3. 3
    Four‐Wheeled Mobile Robot With Flexible Posture Control
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    A Review of Visual Odometry in SLAM Techniques
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    A low-cost pipeline surface 3D detection method used on robots
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Hybrid velocity switching and fuzzy logic control scheme for cable tunnel inspection robot
    3 次引用 · 2015
  7. 7
    Path Planning of Flying Robot for Powerline Inspection Based on Improved Particle Swarm Optimization
    3 次引用 · 2010
  8. 8
    Research on Key Technologies of Cable Tunnel Inspection Robot
    3 次引用 · 2019
  9. 9
    Real-time simulation system based on Linux and RTW
    2 次引用 · 2021
  10. 10
    Viewpoint Optimization using Genetic Algorithm for Flying Robot Inspection of Electricity Transmission Tower Equipment
    2 次引用 · 2014

主要合作者

CLChangan Liu5 篇合著论文HWHua Wu4 篇合著论文YWYanxiong Wu3 篇合著论文TLTianxiang Lan2 篇合著论文WLWenjie Liu1 篇合著论文SQShiyin Qin1 篇合著论文YSYuying Shao1 篇合著论文PPPeng Peng1 篇合著论文JDJinfeng Dong1 篇合著论文ZWZhenhua Wei1 篇合著论文LMLingzhi Meng1 篇合著论文XWXiaowei Wang1 篇合著论文YWYifan Wang1 篇合著论文JZJingwen Zhi1 篇合著论文WGWenbo Guan1 篇合著论文PPPeng Peng1 篇合著论文RDRuifang Dong1 篇合著论文MHMinglei Han1 篇合著论文WGWei Geng1 篇合著论文YSYuying Shao1 篇合著论文
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