Guokai Zhang

Tianjin University, King's College London

论文数

8

总引用数

142

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 142 次引用
Engineering7 · 132 次引用
Artificial intelligence6 · 130 次引用
Robot5 · 127 次引用
Physics4 · 117 次引用
Mechanism (biology)4 · 110 次引用
Mathematics3 · 110 次引用
Geometry2 · 99 次引用
Computer graphics (images)2 · 99 次引用
Planar2 · 99 次引用
Point (geometry)2 · 99 次引用
Mechanical engineering6 · 82 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
142
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Family of Remote Center of Motion Mechanisms Based on Intersecting Motion Planes
50 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Tianjin University, King's College London

代表论文

  1. 1
    A Family of Remote Center of Motion Mechanisms Based on Intersecting Motion Planes
    50 次引用 · 2013
  2. 2
    A Class of 2-Degree-of-Freedom Planar Remote Center-of-Motion Mechanisms Based on Virtual Parallelograms
    49 次引用 · 2014
  3. 3
    A Model-Free Method-Based Shape Reconstruction for Cable-Driven Continuum Manipulator Using Artificial Neural Network
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Marker-Based Shape Estimation of a Continuum Manipulator Using Binocular Vision and Its Error Compensation
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    Conceptual design of a novel multi‐DoF manual instrument for laparoscopic surgery
    8 次引用 · 2012
  6. 6
    Self-Forcing Mechanism of the Braided Tube as a Robotic Gripper
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Modified Pre-stretching Assembly Method for Cable-Driven Systems
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    A Variable Stiffness Spring–Sponge Composite Tube with Fast Response and Shape Recovery
    3 次引用 · 2018

主要合作者

SWShuxin Wang6 篇合著论文XRXuyang Ren2 篇合著论文JLJinhua Li2 篇合著论文JLJianmin Li2 篇合著论文ZSZufeng Shang2 篇合著论文CSChaoyang Shi2 篇合著论文JSJingchao Shen1 篇合著论文JZJianchang Zhao1 篇合著论文JZJianxin Zhang1 篇合著论文YSYanan Sun1 篇合著论文ZZZemin Zhang1 篇合著论文YXYuan Xing1 篇合著论文HSHe Su1 篇合著论文ZWZhiliang Wu1 篇合著论文JLJinhua Li1 篇合著论文JMJiayao Ma1 篇合著论文XWXiaofei Wang1 篇合著论文JLJianmin Li1 篇合著论文KKKang Kong1 篇合著论文AMAndreas Müller1 篇合著论文
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