Guohua Dong

National University of Defense Technology

论文数

5

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 31 次引用
Mobile robot5 · 31 次引用
Robot5 · 31 次引用
Computer science5 · 31 次引用
Control theory (sociology)4 · 26 次引用
Trajectory4 · 26 次引用
Control (management)4 · 26 次引用
Controller (irrigation)4 · 26 次引用
Nonholonomic system3 · 22 次引用
Mathematics3 · 20 次引用
Engineering3 · 20 次引用
Bounded function2 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Not Satisfying Nonholonomic Constraints
10 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Robust Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Not Satisfying Nonholonomic Constraints
    10 次引用 · 2006
  2. 2
    Robust simultaneous tracking and stabilization of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic constraint
    6 次引用 · 2007
  3. 3
    A Finite-Time Controller for a Class of Wheeled Mobile Robots
    6 次引用 · 2006
  4. 4
    Robust Stabilization of Wheeled Mobile Robots Moving on Uncertain Uneven Surface
    5 次引用 · 2006
  5. 5
    Unified nonsingular tracking and stabilization controller design for unicycle-type wheeled mobile robots
    4 次引用 · 2007

主要合作者

DHDewen Hu5 篇合著论文XZXiaocai Zhu4 篇合著论文ZCZixing Cai3 篇合著论文XZXiao-cai Zhu1 篇合著论文
尚未生成