Guocheng Zhang

Harbin Engineering University

论文数

3

总引用数

93

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 93 次引用
Artificial intelligence3 · 93 次引用
Underwater3 · 93 次引用
Computer science3 · 93 次引用
Control theory (sociology)3 · 93 次引用
Control engineering3 · 93 次引用
Algorithm1 · 78 次引用
Fault detection and isolation1 · 78 次引用
Gaussian1 · 78 次引用
Actuator1 · 78 次引用
Fault (geology)1 · 78 次引用
Kalman filter1 · 78 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
93
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Thruster fault diagnosis method based on Gaussian particle filter for autonomous underwater vehicles
78 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Thruster fault diagnosis method based on Gaussian particle filter for autonomous underwater vehicles
    78 次引用 · 2016
  2. 2
    AUV Tunnel Tracking Method Based on Adaptive Model Predictive Control
    9 次引用 · 2018
  3. 3
    A novel approach to integrate potential field and interval type-2 fuzzy learning for the formation control of multiple autonomous underwater vehicles
    6 次引用 · 2017

主要合作者

YSYushan Sun2 篇合著论文SPShuo Pang1 篇合著论文QTQirong Tang1 篇合著论文YLYueming Li1 篇合著论文LSLei Shi1 篇合著论文HHHai Huang1 篇合著论文CZChen Zhou1 篇合著论文XRXiangrui Ran1 篇合著论文YZYinghao Zhang1 篇合著论文CJChenkai Jia1 篇合著论文HQHongde Qin1 篇合著论文LWLei Wan1 篇合著论文
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