Gunnar Borchert

Leibniz University Hannover, Technische Universität Braunschweig

论文数

10

总引用数

70

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 70 次引用
Artificial intelligence10 · 70 次引用
Engineering10 · 70 次引用
Robot10 · 70 次引用
Control engineering8 · 63 次引用
Simulation7 · 57 次引用
Task (project management)6 · 44 次引用
Systems engineering5 · 42 次引用
Kinematics4 · 27 次引用
Sample (material)1 · 23 次引用
Exploit1 · 23 次引用
Key (lock)1 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
70
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of the mass distribution of a functionally extended delta robot
23 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover, Technische Universität Braunschweig

代表论文

  1. 1
    Analysis of the mass distribution of a functionally extended delta robot
    23 次引用 · 2014
  2. 2
    Design and Testing of a 2-DOF Ball Drive
    9 次引用 · 2015
  3. 3
    Design of a holonomic ball drive for mobile robots
    7 次引用 · 2014
  4. 4
    Opportunities and Challenges for the Design of Inherently Safe Robots
    7 次引用 · 2015
  5. 5
    APIS — A miniaturized robot for precision assembly with low-cost piezoelectric motors
    6 次引用 · 2011
  6. 6
    A modular design kit for task-adaptable low-cost robots based on BaPaMan design
    5 次引用 · 2013
  7. 7
    Simulation and Design of an Orientation Mechanism for Assembly Systems
    5 次引用 · 2016
  8. 8
    Design and validation of the binary actuated parallel manipulator BAPAMAN2
    4 次引用 · 2013
  9. 9
    Design Methodology for a Compliant Binary Actuated Parallel Mechanism with Flexure Hinges
    2 次引用 · 2012
  10. 10
    A new method for combining handling systems with passive orientation devices
    2 次引用 · 2016

主要合作者

ARAnnika Raatz9 篇合著论文GRGundula Runge4 篇合著论文GCGiuseppe Carbone3 篇合著论文CLChristian Löchte2 篇合著论文MBM. Battistelli1 篇合著论文CBChristopher Bruns1 篇合著论文SBSebastian Blankemeyer1 篇合著论文MCMarco Ceccarelli1 篇合著论文DKDaniel Krebs1 篇合著论文SBStephan Brumme1 篇合著论文ABArne Burisch1 篇合著论文PHPatrick Henke1 篇合著论文EDEttore D’Aliesio1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前