Gunnar Borchert

Leibniz University Hannover, Technische Universität Braunschweig

论文数

10

总引用数

70

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 70 次引用
Artificial intelligence10 · 70 次引用
Engineering10 · 70 次引用
Robot10 · 70 次引用
Control engineering8 · 63 次引用
Simulation7 · 57 次引用
Task (project management)6 · 44 次引用
Systems engineering5 · 42 次引用
Kinematics4 · 27 次引用
Sample (material)1 · 23 次引用
Exploit1 · 23 次引用
Key (lock)1 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
70
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of the mass distribution of a functionally extended delta robot
23 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover, Technische Universität Braunschweig

代表论文

  1. 1
    Analysis of the mass distribution of a functionally extended delta robot
    23 次引用 · 2014
  2. 2
    Design and Testing of a 2-DOF Ball Drive
    9 次引用 · 2015
  3. 3
    Design of a holonomic ball drive for mobile robots
    7 次引用 · 2014
  4. 4
    Opportunities and Challenges for the Design of Inherently Safe Robots
    7 次引用 · 2015
  5. 5
    APIS — A miniaturized robot for precision assembly with low-cost piezoelectric motors
    6 次引用 · 2011
  6. 6
    A modular design kit for task-adaptable low-cost robots based on BaPaMan design
    5 次引用 · 2013
  7. 7
    Simulation and Design of an Orientation Mechanism for Assembly Systems
    5 次引用 · 2016
  8. 8
    Design and validation of the binary actuated parallel manipulator BAPAMAN2
    4 次引用 · 2013
  9. 9
    Design Methodology for a Compliant Binary Actuated Parallel Mechanism with Flexure Hinges
    2 次引用 · 2012
  10. 10
    A new method for combining handling systems with passive orientation devices
    2 次引用 · 2016

主要合作者

ARAnnika Raatz9 篇合著论文GRGundula Runge4 篇合著论文GCGiuseppe Carbone3 篇合著论文CLChristian Löchte2 篇合著论文MBM. Battistelli1 篇合著论文CBChristopher Bruns1 篇合著论文SBSebastian Blankemeyer1 篇合著论文MCMarco Ceccarelli1 篇合著论文DKDaniel Krebs1 篇合著论文SBStephan Brumme1 篇合著论文ABArne Burisch1 篇合著论文PHPatrick Henke1 篇合著论文EDEttore D’Aliesio1 篇合著论文
尚未生成