Guillaume Allibert

Laboratoire d'Informatique, Signaux et Systèmes de Sophia Antipolis, Université d'Orléans, Université Côte d'Azur, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique

论文数

11

总引用数

367

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 367 次引用
Computer science11 · 367 次引用
Control theory (sociology)8 · 357 次引用
Computer vision10 · 352 次引用
Control (management)6 · 316 次引用
Visual servoing5 · 303 次引用
Model predictive control4 · 291 次引用
Robot4 · 291 次引用
Engineering4 · 273 次引用
Nonlinear system4 · 270 次引用
Image (mathematics)4 · 267 次引用
Mathematics6 · 259 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
367
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Predictive Control for Constrained Image-Based Visual Servoing
222 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Laboratoire d'Informatique, Signaux et Systèmes de Sophia Antipolis, Université d'Orléans, Université Côte d'Azur, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique

代表论文

  1. 1
    Predictive Control for Constrained Image-Based Visual Servoing
    222 次引用 · 2010
  2. 2
    Real-time visual predictive controller for image-based trajectory tracking of a mobile robot
    31 次引用 · 2008
  3. 3
    Visual predictive control for manipulators with catadioptric camera
    30 次引用 · 2008
  4. 4
    Riccati Observer Design for Pose, Linear Velocity and Gravity Direction Estimation Using Landmark Position and IMU Measurements
    26 次引用 · 2018
  5. 5
    Velocity aided attitude estimation for aerial robotic vehicles using latent rotation scaling
    15 次引用 · 2016
  6. 6
    Supervisory Control of Multirotor Vehicles in Challenging Conditions Using Inertial Measurements
    13 次引用 · 2018
  7. 7
    Switching controller for efficient IBVS
    12 次引用 · 2012
  8. 8
    A FLAT MODEL PREDICTIVE CONTROLLER FOR TRAJECTORY TRACKING IN IMAGE BASED VISUAL SERVOING
    8 次引用 · 2007
  9. 9
    Focusing on Object Extremities for Tree Instance Segmentation in Forest Environments
    5 次引用 · 2024
  10. 10
    Explicit complementary observer design on Special Linear Group SL(3) for homography estimation using conic correspondences
    3 次引用 · 2017

主要合作者

ECEstelle Courtial6 篇合著论文YTYoussoufi Touré3 篇合著论文RMRobert Mahony3 篇合著论文MBMoses Bangura2 篇合著论文MHMinh‐Duc Hua1 篇合著论文PVPascal Vasseur1 篇合著论文NMNathan Michael1 篇合著论文XHXiaolei Hou1 篇合著论文RCRobin Condat1 篇合著论文DBDamien Brulin1 篇合著论文FCFrançois Chaumette1 篇合著论文MHMinh-Due Hua1 篇合著论文THTarek Hamel1 篇合著论文
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