Guilherme Amaral

INESC TEC, Polytechnic Institute of Porto, Universidade do Porto

论文数

6

总引用数

109

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 109 次引用
Artificial intelligence6 · 109 次引用
Engineering5 · 105 次引用
Robot5 · 97 次引用
Mobile robot4 · 95 次引用
Search and rescue3 · 91 次引用
Marine engineering3 · 87 次引用
Rescue robot2 · 79 次引用
ICARUS2 · 79 次引用
Systems engineering3 · 77 次引用
Geography2 · 75 次引用
Remote sensing2 · 75 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
109
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multiple robot operations for maritime search and rescue in euRathlon 2015 competition
63 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: INESC TEC, Polytechnic Institute of Porto, Universidade do Porto

代表论文

  1. 1
    Multiple robot operations for maritime search and rescue in euRathlon 2015 competition
    63 次引用 · 2016
  2. 2
    Use of multi-domain robots in search and rescue operations — Contributions of the ICARUS team to the euRathlon 2015 challenge
    16 次引用 · 2016
  3. 3
    Water jet based autonomous surface vehicle for coastal waters operations
    12 次引用 · 2014
  4. 4
    Field experiments for marine casualty detection with autonomous surface vehicles
    12 次引用 · 2013
  5. 5
    TIGRE — An autonomous ground robot for outdoor exploration
    4 次引用 · 2013
  6. 6
    SimTwo as a simulation environment for flight robot dynamics evaluation
    2 次引用 · 2017

主要合作者

AMAlfredo Martins5 篇合著论文JAJosé Almeida5 篇合著论文ESEduardo Silva4 篇合著论文AMAnı́bal Matos4 篇合著论文ADAndré Dias4 篇合著论文HFHugo Ferreira4 篇合著论文BMBruno M. Ferreira3 篇合著论文AFAndré Figueiredo2 篇合著论文DMDiogo Machado2 篇合著论文CACarlos Almeida2 篇合著论文VLVictor Lobo2 篇合著论文HBHalil Beglerovic1 篇合著论文RMRui M. Almeida1 篇合著论文MPMichal Pełka1 篇合著论文PMPaweł Musialik1 篇合著论文MMMário Monteiro Marques1 篇合著论文JCJosé Carlos Alves1 篇合著论文KMKarol Majek1 篇合著论文HBHaris Balta1 篇合著论文DSDaniel Serrano1 篇合著论文
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