Guanbin Gao

Kunming University of Science and Technology

论文数

29

总引用数

651

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 651 次引用
Artificial intelligence29 · 651 次引用
Control theory (sociology)20 · 603 次引用
Robot25 · 590 次引用
Kinematics19 · 498 次引用
Mathematics17 · 456 次引用
Nonlinear system4 · 307 次引用
Industrial robot12 · 262 次引用
SCARA3 · 259 次引用
Identification (biology)8 · 242 次引用
Algorithm8 · 238 次引用
Mathematical optimization3 · 185 次引用

主要成就

12
H 指数
29
论文
651
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unknown System Dynamics Estimator for Motion Control of Nonlinear Robotic Systems
153 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Kunming University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Unknown System Dynamics Estimator for Motion Control of Nonlinear Robotic Systems
    153 次引用 · 2019
  2. 2
    Structural parameter identification for 6 DOF industrial robots
    133 次引用 · 2017
  3. 3
    Adaptive neural network control for robotic manipulators with guaranteed finite-time convergence
    92 次引用 · 2019
  4. 4
    Hybrid Optimal Kinematic Parameter Identification for an Industrial Robot Based on BPNN‐PSO
    48 次引用 · 2018
  5. 5
    Modeling and Error Compensation of Robotic Articulated Arm Coordinate Measuring Machines Using BP Neural Network
    28 次引用 · 2017
  6. 6
    Structural Parameter Identification of Articulated Arm Coordinate Measuring Machines
    22 次引用 · 2016
  7. 7
    Kinematic Calibration of Industrial Robots Based on Distance Information Using a Hybrid Identification Method
    20 次引用 · 2021
  8. 8
    Kinematic analysis and simulation of a 3-DOF robotic manipulator
    20 次引用 · 2017
  9. 9
    Modeling and Parameter Identification of a 3D Measurement System Based on Redundant Laser Range Sensors for Industrial Robots
    18 次引用 · 2023
  10. 10
    Adaptive Neural Tracking Control of Robotic Manipulators with Guaranteed NN Weight Convergence
    14 次引用 · 2018

主要合作者

JNJing Na16 篇合著论文FLFei Liu10 篇合著论文XWXing Wu5 篇合著论文GSGuoqing Sun4 篇合著论文WWWen Wang4 篇合著论文YLYingjie Li4 篇合著论文HSHongjun San4 篇合著论文FZFaxiang Zhang4 篇合著论文YXYashan Xing4 篇合著论文BJBaorui Jing3 篇合著论文YLYuan Li3 篇合著论文HZHongwei Zhang3 篇合著论文YHYingbo Huang2 篇合著论文YGYu Guo2 篇合著论文FLFei Liu2 篇合著论文CZChao Zhang1 篇合著论文YLYongfeng Lv1 篇合著论文JYJun Yang1 篇合著论文FLFujin Luan1 篇合著论文LKLiulin Kuang1 篇合著论文
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