Robert G. Landers

Missouri University of Science and Technology, Holy Cross College

论文数

8

总引用数

203

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 203 次引用
Artificial intelligence8 · 203 次引用
Control theory (sociology)8 · 203 次引用
Computer science8 · 203 次引用
Robot8 · 203 次引用
Kinematics6 · 191 次引用
Laser tracker4 · 184 次引用
Laser4 · 184 次引用
Computer vision4 · 179 次引用
Mobile robot4 · 178 次引用
Robot kinematics4 · 178 次引用
Mathematics3 · 177 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
203
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and calibration of high-order joint-dependent kinematic errors for industrial robots
159 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Missouri University of Science and Technology, Holy Cross College

代表论文

  1. 1
    Modeling and calibration of high-order joint-dependent kinematic errors for industrial robots
    159 次引用 · 2017
  2. 2
    Modeling and Compensation of Backlash and Harmonic Drive-Induced Errors in Robotic Manipulators
    11 次引用 · 2014
  3. 3
    A Kinematic Error Controller for Real-Time Kinematic Error Correction of Industrial Robots
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    ERROR SPACE MOTION CONTROL METHODOLOGY FOR COMPLEX CONTOURS
    7 次引用 · 2008
  5. 5
    A Kinematic Error Observer for Robot End Effector Estimation
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Modeling and compensation of joint-dependent kinematic errors in robotic manipulators
    5 次引用 · 2016
  7. 7
    Hierarchical Optimal Contour-Position Control of Motion Control Systems
    5 次引用 · 2004
  8. 8
    A feedforward kinematic error controller with an angular positioning deviations model for backlash compensation of industrial robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DADouglas A. Bristow6 篇合著论文PMPatrick M. Sammons3 篇合著论文PBPatrick Bazzoli3 篇合著论文LMLe Ma3 篇合著论文MRMitchell R. Woodside3 篇合著论文SBS.N. Balakrishnan1 篇合著论文KEKyle Embry1 篇合著论文JEJohn Emelko1 篇合著论文TCTianhao Cui1 篇合著论文SISoichi Ibaraki1 篇合著论文LHLevi H. Armstrong1 篇合著论文JDJoseph D. Fischer1 篇合著论文
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