Gregory A. Dorais

University of Michigan–Ann Arbor, Ames Research Center

论文数

6

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 56 次引用
Artificial intelligence6 · 56 次引用
Robot5 · 53 次引用
Mobile robot4 · 48 次引用
Programming language2 · 45 次引用
Code (set theory)1 · 42 次引用
Programmer1 · 42 次引用
Variety (cybernetics)1 · 42 次引用
Set (abstract data type)1 · 42 次引用
CONTEST1 · 42 次引用
Engineering5 · 14 次引用
Aerospace engineering4 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
56
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot navigation by conditional sequencing
42 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Ames Research Center

代表论文

  1. 1
    Robot navigation by conditional sequencing
    42 次引用 · 2002
  2. 2
    Adjustably Autonomous Multi-agent Plan Execution with an Internal Spacecraft Free-Flying Robot Prototype
    5 次引用 · 2006
  3. 3
    The Remote Agent Executive: Capabilities to Support Integrated Robotic Agents
    3 次引用 · 1998
  4. 4
    The Challenge of Planning and Execution for Spacecraft Mobile Robots
    2 次引用 · 2002
  5. 5
    Designing and Validating an Adjustably-Autonomous Free-Flying Intraspacecraft Robot
    2 次引用 · 2006
  6. 6
    Laser-Camera Vision Sensing for Spacecraft Mobile Robot Navigation
    2 次引用 · 2002

主要合作者

KEKeith E. Nicewarner2 篇合著论文YGYuri Gawdiak2 篇合著论文DCDaniel Clancy1 篇合著论文EGErann Gat1 篇合著论文CPChristian Plaunt1 篇合著论文DADavid A. Maluf1 篇合著论文ASAhmad S. Khalil1 篇合著论文BPBarney Pell1 篇合著论文
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