Goswami Dip

National University of Singapore

论文数

3

总引用数

130

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 130 次引用
Artificial intelligence3 · 130 次引用
Physics3 · 130 次引用
Zero moment point3 · 130 次引用
Humanoid robot3 · 130 次引用
Robot3 · 130 次引用
Control theory (sociology)3 · 130 次引用
Control (management)2 · 128 次引用
Geology1 · 66 次引用
Ankle1 · 66 次引用
Compensation (psychology)1 · 66 次引用
Moment (physics)1 · 66 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
130
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Disturbance rejection by online ZMP compensation
66 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Disturbance rejection by online ZMP compensation
    66 次引用 · 2007
  2. 2
    Genetic algorithm-based optimal bipedal walking gait synthesis considering tradeoff between stability margin and speed
    62 次引用 · 2008
  3. 3
    Rotational Stability Index (RSI) point: postural stability in planar bipeds
    2 次引用 · 2010

主要合作者

PVPrahlad Vadakkepat3 篇合著论文CMChia Meng-Hwee1 篇合著论文PDPhung Duc Kien1 篇合著论文
尚未生成