D. Djoudi

École Centrale de Nantes, Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique, Ziane Achour University of Djelfa

论文数

8

总引用数

230

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 230 次引用
Control theory (sociology)8 · 230 次引用
Artificial intelligence8 · 230 次引用
Control (management)8 · 230 次引用
Mathematics6 · 217 次引用
Physics5 · 214 次引用
Underactuation3 · 169 次引用
Robot7 · 166 次引用
Classical mechanics3 · 116 次引用
Moment (physics)3 · 116 次引用
Humanoid robot3 · 116 次引用
Zero moment point3 · 116 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
230
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stable Bipedal Walking With Foot Rotation Through Direct Regulation of the Zero Moment Point
95 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: École Centrale de Nantes, Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique, Ziane Achour University of Djelfa

代表论文

  1. 1
    Stable Bipedal Walking With Foot Rotation Through Direct Regulation of the Zero Moment Point
    95 次引用 · 2008
  2. 2
    Tracking a joint path for the walk of an underactuated biped
    64 次引用 · 2004
  3. 3
    Optimal Reference Motions for Walking of a Biped Robot
    34 次引用 · 2006
  4. 4
    Stability analysis of a walk of a biped with control of the ZMP
    11 次引用 · 2005
  5. 5
    A Path-Following Approach to Stable Bipedal Walking and Zero Moment Point Regulation
    10 次引用 · 2007
  6. 6
    Feet can improve the stability property of a control law for a walking robot
    8 次引用 · 2006
  7. 7
    One step ahead nonlinear predictive control of two links robot manipulators
    5 次引用 · 2012
  8. 8
    Stability Analysis of Bipedal Walking with Control or Monitoring of the Center of Pressure
    3 次引用 · 2006

主要合作者

CCChristine Chevallereau7 篇合著论文DRDjahid Rabehi1 篇合著论文AFA. Formal’sky1 篇合著论文RHR. Hajer1 篇合著论文YAYannick Aoustin1 篇合著论文KBKhansa Bdirina1 篇合著论文MSMohamed Seghir Boucherit1 篇合著论文JGJ.W. Grizzle1 篇合著论文JWJessy W. Grizzle1 篇合著论文
尚未生成